当罗升ELMO智能化伺服在医疗机械应用之一
罗升ELMO智能化伺服在医疗机械应用之一
本刊已经连续报道了罗升ELMO伺服产品的应用事例,在业界反响不错。ELMO伺服属于智能控制型伺服,真正实现了伺服行业智能化的理念。采用伺服现代控制理论新成果-simpliQ专利芯片,追求功能智能化、体积小型化、使用简易化的和谐统一。
ELMO将各类产品的所有的关键参数成功配置到运动控制中,自如地实现:电流控制、速度控制、位置控制、高级位置控制。并以精确运动和定位功能挑战各种应用领域和场合,如:机器人半导体生产、航空电子、工具机床、包装标签、木材加工、纺织、医疗和制药机械、印刷、邮件整理、材料利用等各种行业。
本文继续介绍ELMO医疗机械应用的具体应用实例,如果大家在类似应用中有什么疑难,可以与ELMO伺服中国总代理:天津罗升企业有限公司联系(址:络实名:天津罗升企业有限公司)。
随着科技的进步,在实验室不再只使用一些个试管、器皿进行科学研究与实验,为提高效率,大部分工作由相应的现代化实验设备来完成,在生物、遗传工程、医学、卫生防疫、环境保护、农林畜牧等领域,如育种试验、微生物培养,水质分析与BOD测试等工作大都利用先进的自动化控制系统来精确快速完成。
在现代的医学实验室中,几乎所有的试验过程都已能实现自动化,这样可以降低成本,提高竞争力。同样医药生物技术类公司,在产品的开发过程中也有相同的要求:使结构简单,生产效率高。
马萨诸塞州的TekCel公司,是一家专业制造生物实验设备公司,为了满足客户高效率的要求,使用Elmo公司的Harmonica伺服驱动器,研发了一种结构非常紧凑的试管操作平台,而且该平台需要在零下20度的环境下工作。
这个医学实验室的试管操作平台具有自动化原料储存和操作系统。它具有许多个存放原材料的试管和试盘,并且能自动的在指定温度下操作特定试管或试盘,将它们移动到试验区或生产区,然后进5:定期检查钳口部位的螺钉行混合等操作。混合后的试管或者试盘可以存放在平台的特定区域,也可以将他们转移出试验台。
这个平台的关键技术就在于两点:一是需要有数据库,能清楚的知道每一个原料试管和试盘的存放位置和内容,以及试验后试管存放的位置。二是要有一个控制系统指挥所有的移动和转换。
TekCel公司为此建立了单独的存储,转移和混合模块。这些模块能够进行快速准确的组合或分拆,就像造房子一样。每一个模块都有一个独立的数据库,这样总控系统在组合这些模块时就能清楚的知道每一个模块的内容。
TekCel公司的试管操作平台是一个全自动化,可控环境温度的完整的试管操作平台。这一平台几乎适用于所有样式的试管,在试管存放量和生产量方面也表现惊人。
试管操作平台的设计中除要求1定的精度外核心是试管存放模块。在特定的温度下.每一个试管都被存放在独立的二维排列的方阵中。这样的设计使该平台具有了很强的可扩展性,可以通过改变方阵的大小来增加或减少容量。
需要在很小的安装空间下,实现对各个分散的电机的驱动和控制,并且是低温环境。
Harmonica伺服驱动器独具特点:
·极小的安装空间
·同时为直线和旋转运动电机提供动力
·由独立的软件控制(位置模式)
·通过CANoPen协议通讯
TekCel公司采用了基于Windows Pc的解决方案,这一方案具有许多优点,但缺乏实时控制的功能。由于Elmo公司的Harmonica能执行内置的脚本,所以可以自动调整伺服电机和传感器的状态。由于内置有多重脚本,在运行后就可脱离主控系统,不再需要外部的控制指令。
在这以前TekCel公司是用一个分布式伺服控制器,通过多路RS485络进行控制,传感器和伺服系统的位置控制是由电脑直接发出指令,并由伺服或命令输出系统解决。现在,由于Harmonica伺服驱动系统内置的执行脚本,消除了原来的延迟现象,将生产量提高了大约30%。在这个实际应用中,多个Harmonica作为一个团体,他们的运行脚本都只需由一台电脑进行控制,使得多个伺服驱动器可以在同一时间进行工作。
而Harmonica则体积更小、电流更高,使用更高通讯速率的CAN通讯方式,具有广泛的工作温度范围,更少的连接线路等许多的优势。另外可扩展的I/O它由北极星赛车(Polestar Racing)创建端口,先进的伺服开关技术也是TekCel公司选择Harmonica的另一个重要原因。
在这个应用中Harmonica伺服驱动器用于两个主要设计中:存储系统和试盘管理单元。现在这种医6 横向高精度负荷传感器 (1000KN在横向加载装置上) 1只 福建莆田学实验设备已经在光泛推广中。据几家使用了TekCel公司这种设备的医学研究机构反映,此型设备性能稳定,与以前的旧型相比,效率提高了27%以上。
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